联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用

• 作者: 周祥龙 常慧 赵景波
• 来源期刊: 青岛大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器系统 信息融合 容错 联合卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化工程
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2002.02.003

摘要

对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较,提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理,可以进一步改善系统的容错能力及精度,因此特别适用于多传感器系统,可以提高系统的精度和容错、复原能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵景波	海军潜艇学院电工教研室	20	166	7.0	12.0
2	周祥龙	海军潜艇学院电工教研室	16	70	6.0	8.0
3	常慧		2	8	1.0	2.0