轻型机器人本体样机设计与开发

• 作者: 孙立宁 李瑞峰 蔡鹤皋 高小辉
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 结构设计 弧焊
• 年，卷（期）: 2002,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2002.08.016

摘要

介绍了国家"九五"科技攻关项目"工业机器人产业化开发"中的"机器人本体样机设计与开发"专题的总体设计思想,机器人结构设计特点,以及在机器人制造、调试与测试方面所进行的工作.共设计出HT-10和HT-30两种型号机器人产品,批量生产11台并应用于长春一汽集团轻型汽车后桥弧焊生产线上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
3	李瑞峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	60	1262	16.0	34.0
4	高小辉	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	15	2.0	2.0