基于神经网络的电动加载系统

• 作者: 华清 沈东凯 王占林
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 电动加载 前馈补偿 RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 525-529
• 页数: 5页
• 分类号: V242.4
• 字数: 3074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2002.06.014

摘要

针对电动加载系统中多余力矩的干扰,提出了基于RBF(径向基函数)神经网络的新型复合控制策略,与传统的BP神经网络相比,没有局部最小问题.由于系统非线性和时变性,特别在多余力干扰下传统控制方法如PID很难得到满意的控制效果.提出的复合控制方法主要由神经网络PID和前馈补偿器组成,通过仿真与试验,控制器有效的减少了多余力矩对系统的影响,改善了加载系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占林	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	156	1435	19.0	28.0
2	华清	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	511	8.0	9.0
3	沈东凯	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	101	5.0	10.0