浅析机器人轨迹规划中关节空间轨迹的插值方法

• 作者: 李超 董继先
• 来源期刊: 西北轻工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 轨迹规划 插值方法
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.2+2|TP241.2
• 字数: 1973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5811.2002.05.010

摘要

介绍了机器人操作臂轨迹规划的概念及在关节空间进行轨迹规划的方法,重点讨论了关节轨迹的3种插值方法:三次多项式插值、过路径点的三次多项式插值和高阶多项式插值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董继先	陕西科技大学机电学院	235	941	13.0	20.0
2	李超	陕西科技大学机电学院	12	84	3.0	9.0