全滑模变结构控制系统

• 作者: 周靖林 彭永进 肖雁鸿 葛召炎
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 滑动模态 切换函数
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 233-236
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2002.03.014

摘要

提出了一类具有全程滑动模态的变结构控制系统,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,克服了传统的变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点,提供了非线性系统切换函数设计的一种有效方法.文中给出了详细设计步骤,并对倒立摆模型设计了全滑模控制器,仿真结果验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭永进	湖南大学电气与信息工程学院	62	1294	17.0	34.0
2	肖雁鸿	湖南大学电气与信息工程学院	19	653	8.0	19.0
3	周靖林	湖南大学电气与信息工程学院	8	529	6.0	8.0
4	葛召炎	湖南大学电气与信息工程学院	16	228	7.0	15.0