仿生机械手结构设计与分析

• 作者: 何勇 申琼
• 来源期刊: 东华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机械手 运动学 执行机构 抓手 定位误差
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0444.2002.01.009

摘要

介绍了一种自行研制的自售饮料仿生机械手系统模型,对仿生机械手结构进行了原理设计以及运动学分析,并推导出机械手各个关节执行机构的运动定位误差与末端抓手的定位误差的数学关系式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何勇	东华大学机械工程学院	71	417	12.0	16.0
2	申琼	东华大学机械工程学院	3	39	3.0	3.0