一种鲁棒滑模自适应跟踪控制

• 作者: 李德权
• 来源期刊: 吉首大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 不确定性 最小相位
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 3177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2002.04.016

摘要

对一类具有未知有界干扰与未知参数的单输入单输出最小相位线性离散系统,基于滑模变结构控制,设计了一种鲁棒滑模跟踪控制器,可使系统全局渐近稳定(即输入输出有界).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李德权	安徽理工大学数理系	44	111	6.0	9.0