四轮转向车辆运动仿真分析

• 作者: 舒进
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 前轮转向 仿真 分析
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: U463.42|TP391.9
• 字数: 2776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2002.06.003

摘要

根据二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,给出横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数,并根据四轮转向车辆的控制策略进行运动学仿真.阐明四轮转向车辆与前轮转向车辆相比的优势,并提出其发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒进	北京理工大学车辆与交通工程学院	9	221	9.0	9.0