基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计

• 作者: 张化光 黎明
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应控制 线性矩阵不等式 H∞跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 969-973
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2640字
• 语种: 中文

摘要

针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法.通过寻求线性矩阵不等式(LMI)的可行解来得到具有H∞跟踪性能的模糊自适应观测器.并证明了如果该观测器具有H∞跟踪性能,则由该观测器参数构成的控制器,可以保证闭环系统稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张化光	东北大学电气自动化研究所	248	3178	31.0	43.0
2	黎明	东北大学电气自动化研究所	10	266	7.0	10.0