车载GPS/DR组合导航系统的信息融合新方案

• 作者: 寇艳红 张其善 李先亮
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 +航位推算 组合导航 +信息融合 +联合卡尔曼滤波 模糊数学
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 7-12,52
• 页数: 7页
• 分类号: TN96
• 字数: 5479字
• 语种: 中文

摘要

总结了适用于车载GPS/DR组合导航系统的几种信息融合方法,提出一种可容错的新型联合卡尔曼滤波结构方案.针对系统重构和自适应调整的依据,提出一种新的分系统状态评估方法.定义了滤波嚣估计结果可信度的概念并给出对其进行模糊综合评判的方法,在此基础上进一步确定联合滤波模型的自适应信息分配准则,实时跑车数据处理结果表明,该方案大大提高了系统的导航精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张其善	北京航空航天大学电子工程系	378	3953	30.0	49.0
2	寇艳红	北京航空航天大学电子工程系	43	493	12.0	21.0
3	李先亮	北京航空航天大学电子工程系	5	110	4.0	5.0