捷联惯导系统误差状态可观性分析

• 作者: 吴美平 胡小平
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 可观性分析 分段常值理论 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 54-57,76
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2002.02.012

摘要

捷联惯导系统误差状态可观性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果.本文根据分段常值理论分析了捷联惯导系统误差状态的可观性,得到相应的可观性结论,并且分析了水平通道的误差状态可观性.所得到的分析结论对设计滤波器时的运动路径设置提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学自动控制系	93	1149	18.0	29.0
2	吴美平	国防科技大学自动控制系	97	1031	18.0	26.0