改进的GA在自动送货机器人全局路径规划中的应用

• 作者: 姜文彬 陈得宝
• 来源期刊: 洛阳工学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 遗传算法 全局路径规划 送货
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机应用
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2002.04.020

摘要

自动送货机器人(ACR)全局路径优化问题是机器人路径规划的一种典型,本文将传统遗传算法进行改进,采用非等位基因交叉和整体算术交叉算子,并用增加高斯算子的变异方式进行变异,利用q竞争方法进行选择,既保证了样本的多样性,又实现了算法的快速收敛,在局部优化和全局优化结合的基础上,本文针对超市送货问题进行仿真,结果表明本文方法是非常有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜文彬	淮北煤炭师范学院物理系	18	39	4.0	5.0
2	陈得宝	淮北煤炭师范学院物理系	38	253	10.0	13.0