六自由度装置滚转轴干扰源的诊断及其抑制

• 作者: 戴一帆 马东平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滚转轴 反馈信号 干扰 抑制 隔离变压器
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.2|TH165+3
• 字数: 2829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2002.03.020

摘要

为了查找滚转轴出现定位偏差的原因,通过对比多种情况下滚转轴的反馈信号,结合相应的定位试验,查出了导致滚转轴出现定位偏差的干扰源.基于对滚转轴反馈信号被干扰原因的分析,有针对性地采取了多项措施,并给出了这些措施的效果.最终采用给Y轴驱动器单独供电的方式解决了这一难题,经风洞试验证明,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴一帆	国防科技大学机电工程与自动化学院	109	1657	23.0	33.0
2	马东平	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0