弧焊机器人空间焊缝焊接参数优化研究

• 作者: 刘永 徐越兰 王克鸿
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝特征坐标系 空间焊缝 焊接参数 优化
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 10-12,15
• 页数: 4页
• 分类号: TG44|TP31
• 字数: 3276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2002.04.004

摘要

提出了焊缝特征坐标系的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,并将复杂空间焊缝分解为"立坡焊"和"横坡焊"二种简单焊接位置的组合.引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角(β)和倾角(α),并对根据β、α和相关知识库进行模糊推理获得的焊接参数实现优化组合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐越兰		51	585	12.0	22.0
2	刘永		43	513	13.0	21.0
3	王克鸿		189	1339	18.0	28.0