弧焊机器人空间焊缝焊接参数与姿态规划研究

• 作者: 刘永 杜姗姗 王克鸿
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 特征坐标系 空间焊缝 立坡焊 横坡焊
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 144-147
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 字数: 3169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2003.02.008

摘要

针对弧焊机器人空间焊缝焊接工艺参数和焊枪姿态规划问题,提出了焊缝特征坐标系的概念,定义了"立坡焊"和"横坡焊"的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角和倾角,将复杂空间焊缝的规划问题分解为"立坡焊"和"横坡焊"2种焊接位置的组合,并运用于马鞍型焊缝机器人焊接.实验结果表明,该方法正确可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永	南京理工大学材料科学与工程系	43	513	13.0	21.0
2	王克鸿	南京理工大学材料科学与工程系	189	1339	18.0	28.0
3	杜姗姗	南京理工大学计算机科学与技术系	14	142	7.0	11.0