深海钴结壳采掘机器人滚筒式采集头优化设计

• 作者: 刘勇 卜英勇 夏毅敏
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 钴结壳 深海采矿 机器人 优化设计
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 所属期刊栏目: 采·掘
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TD42
• 语种: 中文

摘要

根据国内外钴结壳开发研究的经验,论证了滚筒式采集头在深海钴结壳开采过程中的可行性和经济性,讨论了采集头能耗特性的意义,建立了其能耗特性的数学模型,并按照能耗最小为目标进行了钻结壳采集机器人采集头优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜英勇		116	972	15.0	27.0
2	夏毅敏		154	1104	18.0	27.0
3	刘勇		104	926	17.0	26.0