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采掘机器人滚筒式采集头载荷谱计算机模拟
采掘机器人滚筒式采集头载荷谱计算机模拟
作者:
刘勇
卜英勇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
钴结壳
深海采矿
机器人
载荷谱
计算机模拟
摘要:
从国内外深海开采锰结核的经验出发,通过分析比较钴结壳最新研究成果,提出了深海开采富钴结壳采掘机器人滚筒式采矿头的方案;通过对其切削破碎钴结壳载荷波动性的分析,建立了其载荷波动的数学模型,编制了模拟计算采集头载荷及其波动性指标的计算机程序,并对设计的深海钴结壳采集头理论模型的载荷特性进行了模拟和分析,为设计和优化深海钴结壳采掘机器人滚筒式采集头提供了设计依据.
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文献信息
篇名
采掘机器人滚筒式采集头载荷谱计算机模拟
来源期刊
中南工业大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
钴结壳
深海采矿
机器人
载荷谱
计算机模拟
年,卷(期)
2002,(3)
所属期刊栏目
机电与信息工程
研究方向
页码范围
289-292
页数
4页
分类号
TP249
字数
2637字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-7207.2002.03.018
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
卜英勇
中南大学机电工程学院
116
972
15.0
27.0
2
刘勇
中南大学机电工程学院
104
926
17.0
26.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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参考文献(2)
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2000(3)
参考文献(3)
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2002(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2003(1)
引证文献(1)
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2011(3)
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引证文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(1)
2017(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2018(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2019(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
钴结壳
深海采矿
机器人
载荷谱
计算机模拟
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中南大学学报(自然科学版)
主办单位:
中南大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-7207
CN:
43-1426/N
开本:
大16开
出版地:
湖南省长沙市中南大学校内
邮发代号:
42-19
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
7515
总下载数(次)
5
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