采掘机器人滚筒式采集头载荷谱计算机模拟

• 作者: 刘勇 卜英勇
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 钴结壳 深海采矿 机器人 载荷谱 计算机模拟
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 289-292
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 2637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2002.03.018

摘要

从国内外深海开采锰结核的经验出发,通过分析比较钴结壳最新研究成果,提出了深海开采富钴结壳采掘机器人滚筒式采矿头的方案;通过对其切削破碎钴结壳载荷波动性的分析,建立了其载荷波动的数学模型,编制了模拟计算采集头载荷及其波动性指标的计算机程序,并对设计的深海钴结壳采集头理论模型的载荷特性进行了模拟和分析,为设计和优化深海钴结壳采掘机器人滚筒式采集头提供了设计依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜英勇	中南大学机电工程学院	116	972	15.0	27.0
2	刘勇	中南大学机电工程学院	104	926	17.0	26.0