基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计

• 作者: 李欣 臧笛
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 足球机器人 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2002.01.004

摘要

本文针对机器人足球比赛的需要,提出了一种基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李欣	武汉理工大学机电学院	26	135	6.0	10.0
2	臧笛	武汉理工大学机电学院	3	30	3.0	3.0