一种结构化道路环境中的视觉导航系统

• 作者: 李宏东 李庆中 李欣 顾伟康
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 结构化道路 视觉导航 机器视觉 路径规划 预瞄控制
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 630-633
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2002.06.007

摘要

根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法,并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法,实现了一套基本的机器人视觉导航系统.在自主机器人实验平台ATRV-2上的实验结果表明,该视觉导航系统能够实时理解结构化道路环境,并且能够控制机器人沿着合理路径行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾伟康	浙江大学信息与电子工程系	70	2088	23.0	45.0
2	李欣	浙江大学信息与电子工程系	28	325	11.0	17.0
3	李宏东	浙江大学信息与电子工程系	10	183	6.0	10.0
4	李庆中	浙江大学信息与电子工程系	4	376	4.0	4.0