一种激光跟踪测量中的滤波算法

• 作者: 张锐 李文秀 田凯
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光跟踪 AR模型 有色噪声 跟踪滤波
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2002.02.014

摘要

在跟踪问题的处理中,以往所经常采用的是白噪声观察模型.但是实际上测量噪声却经常是有色噪声,有色观测噪声会使跟踪算法的性能减退.为了提高跟踪精度,必须有效地消除有色噪声,因此有效地消除有色噪声是处理跟踪问题的关键所在.本文把观测噪声的成形滤波器假设为AR模型,提出了一种在线估计色噪声参数的方法.通过在线估计色噪声参数,即AR模型的参数,对测量噪声去相关来提高Kalman滤波精度,并且最终将这种方法应用于激光跟踪.仿真结果表明这种方法具有较好的去相关能力,大大提高了激光跟踪过程中角速度的跟踪性能,具有很好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田凯	哈尔滨工程大学自动化学院	39	163	7.0	11.0
2	张锐	哈尔滨工程大学自动化学院	41	249	9.0	13.0
3	李文秀	哈尔滨工程大学自动化学院	47	448	11.0	19.0