一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机

• 作者: 徐志科 王心坚 胡敏强 莫岳平 金龙 顾菊平
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 圆柱型定子 3自由度 球转子
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 620-623
• 页数: 4页
• 分类号: TM383
• 字数: 3515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2002.04.018

摘要

3自由度超声电机利用圆柱定子的3种同频共振模态(2个正交的弯曲摇摆振动和1个纵向振动),两两分别叠加、合成,通过摩擦驱动球转子分别绕3个轴旋转.根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机.通过有限元方法设计定子的结构和模态,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符,同时测量了球转子绕3个轴的转速特性.为了提高3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率,对圆柱型定子锥形端面作了进一步优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡敏强	东南大学电气工程系	250	7171	45.0	74.0
2	顾菊平	东南大学电气工程系	35	803	17.0	28.0
3	金龙	东南大学电气工程系	104	1503	22.0	34.0
4	王心坚	东南大学电气工程系	25	757	17.0	25.0
5	徐志科	东南大学电气工程系	64	905	17.0	28.0
6	莫岳平	东南大学电气工程系	16	525	14.0	16.0