ACR原型系统的全局路径规划遗传算法研究

• 作者: 冯文镛 杨灿军 陈鹰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全局路径规划 旅行商问题 遗传算法
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 282-286
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 5079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.030

摘要

ACR(物品自动运送机器人)的全局路径规划是一种特殊而又典型的机器人路径规划问题,可转化为一种TSP问题.通过深入分析问题自身特性并辅以大量的仿真实验,对遗传算法的选择、交叉、变异等操作及其相关参数作了深入细致的优化,同时将"进化逆转"操作引入标准遗传算法框架中,最终获得了一种性能良好的全局路径规划算法.仿真结果表明,此算法可在较短时间内求得最优解或准最优解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹰	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	154	2859	29.0	43.0
2	杨灿军	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	113	1320	18.0	31.0
3	冯文镛	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	4	49	3.0	4.0