农业机器人视觉传感系统的实现与应用研究

• 作者: 万跃华 张利 张宪 张立彬 胥芳 计时鸣
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机器人 视觉 距离检测 特征识别 导航
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 综述及论坛
• 页码范围: 180-185
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 5144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2002.04.044

摘要

论述了农业机器人视觉传感系统的主要实现技术和当前的应用现状,包括基于视觉传感原理的距离检测技术,基于视觉传感原理的工作对象特征识别技术和基于视觉传感原理的运动导航技术.基于双目立体视觉的测距方法可应用于葡萄和番茄采摘机器人,配备激光光源和红外光源的测距系统可在室外有效抵抗日光变化对检测结果的影响.几何形状、灰度级、颜色,尤其是农产品表面的反射光谱特性,可以用于农业机器人识别操作对象.人工路标方法是实现农业机器人视觉导航的简单方法,另外,直接基于田间作物在空间排列的特征也可实现农业机器人的视觉导航.最后讨论了农业机器人视觉传感系统的未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立彬		94	1624	26.0	38.0
2	计时鸣		148	1843	23.0	37.0
3	胥芳		67	1166	20.0	33.0
4	张宪		67	1033	18.0	30.0
5	张利		47	745	12.0	27.0
6	万跃华		16	300	8.0	16.0