农业机器人传感器系统应用研究进展

• 作者: 赵伶俐 陈帝伊 马孝义
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 传感器 信息融合技术 综述
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TP212|S126
• 字数: 5207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.06.001

摘要

简要阐述了农业机器人的特点和发展完善农业机器人的重要性.针对农业机器人的工作特性,叙述了传感器在农业机器人中所起的重要作用,分析了几种常用农业机器人传感器及其选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在农业机器人中的应用及现状,为农业机器人智能传感器的选取与研究提供了依据.