农业机器人多传感器信息融合技术的研究进展

• 作者: 关宇 姜涛 杨晓京
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 农业机器人 综述 多传感器 信息融合
• 年，卷（期）: 2010,（25）
• 页码范围: 14127-14128,14136
• 分类号: TP24
• 字数: 3098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2010.25.211

摘要

多传感器信息融合技术是近年来发展起来的一门新兴技术,在农业机器人领域有着广阔的应用前景.文章介绍了多传感器信息融合技术的发展历程、工作原理和研究方法,详细阐述了多传感器信息融合技术在农业机器人领域的应用与进展.指明了农业机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓京	昆明理工大学现代农业工程学院	115	997	17.0	28.0
2	姜涛	昆明理工大学现代农业工程学院	6	20	2.0	4.0
3	关宇	昆明理工大学现代农业工程学院	3	13	2.0	3.0