Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统的研究

• 作者: 刘春 文晓江 李宪军 赵琳 车成文 陈武柱
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光 位敏元件 自动增益控制 焊缝自动跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（20）
• 所属期刊栏目: 材料工程
• 页码范围: 1783-1785
• 页数: 3页
• 分类号: TN247
• 字数: 2018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.20.021

摘要

设计了一种扫描式Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统,该系统采用激光二极管作为信号光源、1维位敏元件(PSD)为接收器件组成视觉传感器,并采用单片机作为中央控制器.传感器在坡口上方横向扫描,获得坡口的2维图形,经单片机系统处理计算得出高低、左右偏差,控制焊炬的高低、左右位置,实现了对大坡口埋弧自动焊全过程的有效跟踪.通过使用,证明该系统跟踪精度高,抗干扰能力强,工作可靠,能直观显示坡口图像和跟踪状况,操作方便,对生产现场有很强的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈武柱		68	1139	20.0	29.0
2	赵琳		29	638	13.0	25.0
3	文晓江		2	20	2.0	2.0
4	刘春		26	326	10.0	17.0
5	车成文		1	11	1.0	1.0
6	李宪军		1	11	1.0	1.0