基于自适应信息融合的导航系统构成与算法研究

• 作者: 崔平远 崔祜涛 黄晓瑞
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 组合导航 自适应滤波 可变增益 防饱和
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1061-1064
• 页数: 4页
• 分类号: TP274|TN967.1
• 字数: 3594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2002.07.034

摘要

由于组合导航系统应用环境的不确定性,给噪声统计特性的准确描述带来困难,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散,目前常用的解决办法是直接估计系统噪声与量测噪声的方差阵Q及R,进行自适应滤波.但方程的增加将使计算量加大、实时性不能保证.本文在对基于信息融合的INS/GPS组合导航系统进行分析和设计的基础上,探讨了通过ARMA模型自适应参数辨识求解可变增益K,从而求出状态估计值的方法,并对辨识误差协方差的防饱和算法进行了研究.计算机仿真结果表明:该算法对提高导航精度和运算速度是行之有效的,所得结论有一定的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	152	1438	20.0	28.0
3	黄晓瑞	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	10	347	8.0	10.0