一种提高固定机座工业机器人定位精度的方法

• 作者: 刘持平 宋如竹
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 位移方程 定位精度
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 设备设计与维修
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2002.09.036

摘要

通过将手指定位误差影响因素引入固定机座工业机器人位移方程的方法,讨论研究获得提高工业机器人的定位精度的可能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘持平	贵州工业大学机械工程与自动化学院	4	2	1.0	1.0
2	宋如竹	贵州工业大学机械工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0