车辆转向系统动力学模型的车载辨识算法

• 作者: 李谦 管欣
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 辨识 动力学特性 参数时变 转向系统
• 年，卷（期）: 2002,（13）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1095-1097
• 页数: 3页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.13.005

摘要

汽车转向系统是一个缓慢变化的非线性系统,在一个较短的时间间隔内,可以用一个参数时变的二阶线性系统对其动力学特性进行描述.根据这一特点,在最小二乘原理的基础上建立了一个转向系统的车载辨识算法,对当前工况下转向系统的动力学特性进行辨识计算.仿真计算表明,该算法具有较高的辨识精度,可以应用于汽车转向系统离线仿真和实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣		89	1435	23.0	34.0
2	李谦		3	100	3.0	3.0