机器人局部路径规划算法的研究与实现

• 作者: 郭红
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 扫描
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 15-16
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2002.07.006

摘要

通过采用扫描测距法解决了智能机器人系统的局部路径规划能力问题.给出了代价函数,并对函数中的各项加权系数进行了实验分析,具有一定的科学理论基础和重要的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭红		59	220	9.0	13.0