四滑块平台机构及其运动学建模

• 作者: 杨玲 赵明扬 陈书宏 陈文家
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 4自由度 运动学 建模
• 年，卷（期）: 2002,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1264-1266,1291
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.15.002

摘要

提出一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的混合型4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现2个方向的移动以及绕2个方向轴线的转动.研究了该机构的运动学建模方法,给出了运动学正逆解,并阐述了其应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明扬	中国科学院沈阳自动化研究所	111	2153	27.0	41.0
2	杨玲	中国科学院沈阳自动化研究所	20	303	8.0	17.0
3	陈书宏	中国科学院沈阳自动化研究所	24	163	8.0	12.0
4	陈文家	中国科学院沈阳自动化研究所	7	169	4.0	7.0