一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计

• 作者: 周骥平 朱兴龙 颜景平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 液压伺服关节 运动解耦 三自由度 优化设计
• 年，卷（期）: 2002,（21）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1824-1826
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.21.008

摘要

在总结了机器人各种关节的基础上,提出了一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案,阐述了其工作原理,并对其进行了优化设计,给出了该关节的优化设计参数,根据优化的参数设计了该关节(以X轴运动为例)的具体结构,最后总结了该关节的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平		94	1185	19.0	27.0
2	周骥平		139	1017	17.0	26.0
3	朱兴龙		113	754	15.0	23.0