飞行器航迹规划中的规划区域建模方法

• 作者: 刘丙杰
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器 航迹规划 区域建模 遗传算法
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 页码范围: 653-656
• 页数: 4页
• 分类号: V57
• 字数: 2445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2003.06.014

摘要

针对网格法用于规划区域建模的不足,提出了一种新的规划区域建模方法-多航迹区链接图法.该方法在对规划区域进行建模的过程中充分考虑飞行器的特性、飞行环境和使用特点,结合规划区域中障碍物的属性、形状和分布情况构造出航迹点的候选区域,从而得到规划空间的多路径区连接图的建模描述,基于这种建模描述使用优化算法来规划飞行器的较优或"可行"航迹.仿真结果表明,该算法有效的利用了背景知识,计算快,耗时少,搜索效率高,对于有效地解决战场环境下飞行器的航迹规划有工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丙杰	中国航天科工集团第三研究院研发中心	1	0	0.0	0.0