新型切削加工机器人结构设计及运动分析

• 作者: 李锐军 毕联昌 王效岳
• 来源期刊: 山东理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 切削加工 机器人 结构 刚度 运动精度 模块化
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2003.02.020

摘要

介绍了一种新型切削加工机器人. 在对原有工业机器人的分析基础,在设计中总体布局采用运动功能由刀具侧和工件侧双方共同承担. 应用模块化设计思想,采用具有较高刚度的关节结构,最后给出了该切削机器人的运动规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王效岳	山东理工大学机械工程学院	67	806	16.0	26.0
2	李锐军	山东理工大学机械工程学院	1	8	1.0	1.0
3	毕联昌		1	8	1.0	1.0