柔性铰链微操作机构的误差源分析

• 作者: 宗光华 毕树生
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 误差源 柔性铰链 微操作手
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 591-594,678
• 页数: 5页
• 分类号: TH11
• 字数: 5327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.04.026

摘要

深入分析了微操作机构的各种误差源机理及作用规律,提出了减小微操作机构误差、提高操作精度的措施,为高精密的柔性微操作机构设计、加工及装配提供了理论依据,也为进行精度测试及实现控制算法打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	196	2898	27.0	46.0
2	毕树生	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	125	2322	24.0	44.0