基于信息融合的移动机器人导航技术

• 作者: 胡征峰 郭戈
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 导航 信息融合
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 2585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2003.08.010

摘要

移动机器人导航系统中,各个传感器由于自身的精度差异以及信源可信性不等,如何有效的综合各信源达到对目标的准确认识,针对移动机器人导航技术的特点,结合多传感器信息融合理论,使移动机器人导航技术实用化,本文介绍了信息融合和导航关键技术,并在自做的平台上简易实现,提出了应用实现中的模型与方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭戈	甘肃工业大学电气与信息工程学院	24	652	11.0	24.0
2	胡征峰	甘肃工业大学电气与信息工程学院	2	19	2.0	2.0