基于神经网络的移动机器人路径规划研究

• 作者: 姚立卿 张寒松 王仲民
• 来源期刊: 天津职业技术师范学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 神经网络 路径规划 模拟退火算法
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0926.2003.01.003

摘要

利用一种并列连接的神经网络结构对移动机器人路径进行规划,并把神经网络与模拟退火算法相结合,解决了局部极值问题,最终收敛到全局最优解.计算机仿真研究表明:模拟退火算法具有计算简单,初值鲁棒性强以及通用易实现等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仲民		56	407	9.0	18.0
2	张寒松		4	41	2.0	4.0
3	姚立卿		1	30	1.0	1.0