仿射非线性系统的可靠H∞控制

• 作者: 施颂椒 翁正新 陈玉东
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿射非线性系统 可靠控制 H∞控制 干扰衰减 Hamilton-Jacobi不等式
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 508-511
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.04.009

摘要

研究了仿射非线性系统的可靠H∞控制问题.引入新的执行机构故障模型,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形,针对只有任意一个执行机构发生故障和指定执行机构集合中任意多个执行机构发生故障的情形,运用非线性H∞控制理论中的Hamilton-Jacobi不等式方法,分别设计了两种可靠H∞控制器,给出了控制器存在的充分条件.分析表明,提出的可靠H∞控制器能够使得闭环系统在正常状态和执行机构发生故障的情况下都能保持渐近稳定,且具有一定的干扰衰减能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施颂椒	上海交通大学自动化研究所	143	2277	22.0	43.0
2	翁正新	上海交通大学自动化研究所	84	1445	13.0	36.0
3	陈玉东	上海交通大学自动化研究所	19	374	5.0	19.0