气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制

• 作者: 伍清河 彭光正 范萌 薛阳
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非对称性 气动位置伺服系统 模糊PID控制 α因子
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2003.01.018

摘要

为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制,针对物理结构及摩擦力特性的非对称性,提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法,以适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况.引入传统PID控制,进一步改善系统动态响应性能,构造出带α因子的模糊PID控制算法,提高其对于惯性负载变化的自适应性.实验证明,采用此新型的带α因子的非对称模糊PID控制,可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能,系统具有较强的适应性和鲁棒性,并获得了满意的重复稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍清河	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	50	269	9.0	14.0
2	彭光正	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	66	847	18.0	25.0
3	薛阳	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	1	19	1.0	1.0
4	范萌	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	1	19	1.0	1.0