基于交叉耦合应力补偿的双直线电机精密同步控制应用研究

• 作者: 孙宜标 郭庆鼎
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 动态同步传动 交叉耦合应力补偿 直线电机 龙门移动式镗铣床
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TG53
• 字数: 2460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2003.03.010

摘要

文章针对龙门移动式镗铣床的同步传动问题进行研究,采用2台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构.2个子系统的速度环均采用IP控制器.为了实现速度同步,通过检测不同步时横梁上的交叉耦合应力变化,对不对称负载进行动态补偿.仿真结果表明这种控制方案对不对称负载具有很强的鲁棒性,能实现动态同步.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎		248	2792	28.0	40.0
2	孙宜标		80	898	17.0	26.0