圆轨单级倒立摆摆起过程控制

• 作者: 侯祥林 徐心和 顾立忠
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 圆轨倒立摆 摆起控制 优化方法
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 483-486
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.04.023

摘要

研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题,以离散控制律为设计变量,以终点约束条件为目标函数,提出了倒立摆摆起控制律的优化算法.对控制律进行编程计算,成功地实现了圆轨单级倒立摆的快速摆起.仿真计算结果表明了所提出方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学信息科学与工程学院	295	7536	42.0	73.0
2	侯祥林	东北大学理学院	23	477	12.0	21.0
6	顾立忠	东北大学信息科学与工程学院	2	41	2.0	2.0