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基于非奇异终端滑模的单级倒立摆摆角控制
基于非奇异终端滑模的单级倒立摆摆角控制
作者:
郭一军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
终端滑模
单级倒立摆
滑模面
有界扰动
摘要:
针对扰动因素影响下的单级倒立摆摆角控制问题,设计一种基于非奇异终端滑模的单级倒立摆控制器.首先,通过牛顿-欧拉方法建立系统的模型,并将其表示成状态空间模型形式.然后,为了实现系统输出变量的有限时间收敛,采用非奇异终端滑模控制方法设计系统摆角控制器,同时应用Lyapunov稳定性方法对闭环系统的有限时间稳定进行了证明.最后,对所提控制方法进行了仿真验证,结果表明了所设计控制方法的有效性.
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跟踪控制
终端滑模
非奇异
快速
耦合双客水箱
内容分析
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引文网络
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相关文献总数
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文献信息
篇名
基于非奇异终端滑模的单级倒立摆摆角控制
来源期刊
南通大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
终端滑模
单级倒立摆
滑模面
有界扰动
年,卷(期)
2018,(2)
所属期刊栏目
电气 机械与控制工程
研究方向
页码范围
1-5
页数
5页
分类号
TP241
字数
2563字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-2340.2018.02.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
郭一军
黄山学院机电工程学院
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86
5.0
7.0
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滑模面
有界扰动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南通大学学报(自然科学版)
主办单位:
南通大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1673-2340
CN:
32-1755/N
开本:
大16开
出版地:
江苏省南通市啬园路9号
邮发代号:
创刊时间:
2002
语种:
chi
出版文献量(篇)
1549
总下载数(次)
7
总被引数(次)
6139
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