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摘要:
在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起过程的反馈控制系统.通过仿真与实际控制,表明所研究方法是可行和有效的,并为复杂非线性系统的闭环控制提供了新的思路.
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文献信息
篇名 圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 圆轨倒立摆 神经网络 控制律 摆起闭环控制
年,卷(期) 2004,(2) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 288-293
页数 6页 分类号 TP273
字数 2989字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐心和 东北大学信息科学与工程学院 295 7536 42.0 73.0
2 侯祥林 东北大学理学院 23 477 12.0 21.0
6 顾立忠 东北大学信息科学与工程学院 2 41 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
圆轨倒立摆
神经网络
控制律
摆起闭环控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导