圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法

• 作者: 侯祥林 徐心和 顾立忠
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 圆轨倒立摆 神经网络 控制律 摆起闭环控制
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 288-293
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2989字
• 语种: 中文

摘要

在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起过程的反馈控制系统.通过仿真与实际控制,表明所研究方法是可行和有效的,并为复杂非线性系统的闭环控制提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学信息科学与工程学院	295	7536	42.0	73.0
2	侯祥林	东北大学理学院	23	477	12.0	21.0
6	顾立忠	东北大学信息科学与工程学院	2	41	2.0	2.0