NDSocTeam仿真机器人足球队的设计和实现

• 作者: 杨佩 赵志宏 陈兆乾
• 来源期刊: 南京大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup agent结构 机器学习
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 451-458
• 页数: 8页
• 分类号: TP181
• 字数: 4802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0469-5097.2003.05.001

摘要

机器人足球(RoboCup)是研究多agent系统的体系结构、多agent团队合作理论以及机器学习方法的理想测试平台.介绍了开发的仿真球队NDSocTeam系统的设计原理和实现技术.系统设计了以机器学习技术为核心的球员agent结构,并建立了一种分层学习以及多种学习技术相结合的机器学习系统.重点描述了NDSocTeam系统的总体结构、球员agent的结构以及机器学习的实现技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兆乾	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室	74	1789	23.0	40.0
2	杨佩	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室	14	98	6.0	9.0
3	赵志宏	南京大学软件学院	19	197	7.0	13.0