IMM滤波算法在目标跟踪中的建模和仿真

• 作者: 熊纯 王志敏
• 来源期刊: 长沙航空职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: IMM滤波算法 蒙特卡洛仿真
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 装备保障能力建设
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 字数: 2669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-9654.2003.04.011

摘要

IMM(Interacting Multiple Model)滤波算法以混合状态系统的观点为基础,利用一个连续状态的微分方程来描述目标的运动,利用一个离散差分方程来描述目标的机动出现,从而建立了更为准确的目标运动模型.本文对该滤波算法进行了进一步的研究,总结了该算法的特点,指出了影响该算法性能的因素,并进行了细致的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊纯		23	87	5.0	7.0
2	王志敏	国防科学技术大学电子科学与工程学院	3	24	2.0	3.0