面向机器人应用的虚拟现实系统

• 作者: 李刚俊 陈永
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 建模 虚拟现实 仿真系统
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2003.01.026

摘要

介绍了虚拟现实系统的基本构成.基于几何模型的虚拟环境的构成方式,改善实时性的方法和处理技巧.最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构、基本原理和软件开发平台,并进行了机器人仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永	西南交通大学机械工程学院	59	571	13.0	19.0
2	李刚俊	西南交通大学机械工程学院	6	53	3.0	6.0