基于虚拟现实技术的网络控制机器人系统研究

• 作者: 徐正兴 战晓磊 辛洪兵
• 来源期刊: 北京工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 遥操作机器人 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 25-28,33
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1513.2007.05.007

摘要

遥操作机器人的特点决定了其与虚拟现实的特殊关系,虚拟现实技术为机器人领域提供了强有力的技术手段.本文阐述了遥操作机器人和虚拟现实技术的基本内容,研究现状和技术特点,并指出了研究基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统的必要性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛洪兵	北京工商大学机械自动化学院	78	698	15.0	23.0
2	徐正兴	北京工商大学机械自动化学院	3	24	3.0	3.0
3	战晓磊	北京工商大学机械自动化学院	2	13	2.0	2.0