基于MATLAB的PUMA机器人运动学仿真

• 作者: 干敏耀 范启印 陈永星 马骏骑
• 来源期刊: 昆明理工大学学报(理工版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动学 仿真 MATLAB
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-855X.2003.06.014

摘要

机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础.文中主要针对PUMA机器人操作机运动学正问题分析,以D-H坐标系理论为基础并建模,利用MATLAB工具,实现了简单的仿真,有助于对机器人关节运动角度的深入理解,并为工程人员提供一种有效的分析手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	干敏耀	昆明理工大学机电工程学院	3	74	2.0	3.0
2	马骏骑	昆明理工大学机电工程学院	16	159	6.0	12.0
3	陈永星	昆明理工大学机电工程学院	10	60	3.0	7.0
4	范启印	昆明理工大学机电工程学院	3	74	2.0	3.0