汽车雷达多目标跟踪的模糊数据关联

• 作者: 党宏社 韩崇昭
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车雷达 多目标跟踪 模糊数据关联
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 434-437,525
• 页数: 5页
• 分类号: U46
• 字数: 3063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2003.05.004

摘要

介绍了一种量测(新测目标)到目标(已知目标)之间的模糊数据关联方法,将模糊聚类均值方法和决策逻辑方法相结合,利用Mahalanobis距离代替聚类运算中的欧氏距离,使量测与目标预测值之间的相似性度量更准确,应用决策逻辑确定量测与目标预测值的关联关系.仿真表明这种方法简单,在杂波环境下,有较高的跟踪精度,这种方法可以用于道路条件下,基于汽车雷达的多目标的可靠跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭		349	5634	35.0	59.0
2	党宏社		16	325	11.0	16.0