一种新型并联机床的最优轨迹规划

• 作者: 徐礼钜 甘泉 范守文
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 轨迹规划 遗传算法 多余自由度
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2003.01.013

摘要

提出了一种新型并联机床的最优轨迹规划方法,其过程是在参数空间进行轨迹规划,再将参数空间的运动轨迹映射到关节空间.在轨迹规划中,以雅可比矩阵条件数的倒数作为适应度函数,利用遗传算法优化了并联机床的多余自由度.仿真计算结果表明:最优轨迹规划方法既能给出并联机床加工过程中的灵巧构型,又可使得并联机床获得平稳的运动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜	四川大学制造科学与工程学院	99	956	17.0	24.0
2	范守文	电子科技大学机械电子工程学院	46	563	14.0	22.0
3	甘泉	电子科技大学机械电子工程学院	11	125	7.0	11.0